很多情况下，在小型履带式起重机钢丝绳的中心或每一股的中央布置绳芯，用来增加钢丝绳的挠性和弹性。另外，也常通过在绳芯中浸入润滑油来减小钢丝之间的摩擦。绳芯的材料主要有以下几种：
1.有机芯
通常用浸透润滑油的剑麻制成，小直径钢丝绳采用棉芯，均属天然纤维芯。不能承受横向压力，易燃。代号为NF。
2.石棉芯
采用天然石棉绳制成，性能与有机芯相似，但耐高温。亦属天然纤维芯。代号同有机芯为NF。
3.金属芯
采用软钢丝制成，可耐高温并能承受较大的挤压应力，挠性较差。代号为IWR。
4.合成纤维芯采用高分子材料如聚乙烯、聚丙烯纤维制成，强度高。代号为SF。当小型履带式起重机绳芯为纤维芯且对天然或合成不做区别时，代号为FC。