根据带载伸缩履带吊股的构造不同将钢丝绳分为以下三种。
1.点接触钢丝绳
点接触钢丝绳的绳股中各层钢丝绳直径相同，股中相邻钢丝的节距不等，因而相互交叉形成点接触，接触处的点接触应力较高，钢丝绳寿命短，现已被线接触钢丝绳代替。
2.线接触钢丝绳
线接触钢丝绳的绳股由不同直径的钢丝绕制而成，外层钢丝位于内层钢丝之间的沟槽内，内、外层钢丝间形成线接触。其优点是耐腐蚀、寿命长且承载能力强。在带载伸缩履带吊中，凡是绕过滑轮和绕入卷筒的钢丝绳都应选用线接触钢丝绳。
线接触钢丝绳根据绳股构成原理的不同，分为三种常用形式：西鲁型（又称外粗型），代号为S，平行捻且每股的两层钢丝数相同；瓦林吞型（又称粗细型），代号为W，平行捻、外层钢丝粗细交替且数量为内层钢丝的两倍；填充型，代号为T，在内、外层钢丝之间填充有细钢丝（称为填充丝），以此来提高钢丝绳的金属充满率。瓦林吞型钢丝绳较柔软，但耐磨性不及西鲁型钢丝绳。
3.面接触钢丝绳
面接触钢丝绳股内钢丝形状特殊，呈面接触。它的优点与线接触钢丝绳相同，但制造工艺复杂。