（一）捻绕次数
根据捻绕次数的不同，带载伸缩履带吊车钢丝绳主要分为单绕绳和双绕绳。
1.单绕绳
单绕绳由钢丝一次捻绕成绳。这种钢丝绳刚性大，适于做带载伸缩履带吊车的张紧绳。对于架空索道的承载绳，为使钢丝绳表面光滑耐磨且承载能力大，则需要采用封闭型单绕钢丝绳。
2.双绕绳
双绕绳先由钢丝捻制成股，再将股捻制成绳。双绕绳的挠性较好，起重机中主要使用这种绳作为起升绳。
（二）捻绕方向
捻绕方向是指由丝捻绕成股或由股捻绕成绳的螺旋线方向。标准规定，股在绳中（或丝在股中）捻制的螺旋线方向自左向上向右则为右捻向（或用字母Z表示）；股在绳中（或丝在股中）捻制的螺旋线方向自右向上向左则为左捻向（或用字母S表示）。
1.同向捻
同向捻是指由钢丝捻绕成股和由股捻绕成绳的方向相同。同向捻钢丝绳的挠性好、寿命长，但强烈的扭转趋势会使绳易松散，主要适用于保持张紧状态的场合，如用作牵引绳或张紧绳。
2.交互捻
交互捻是指由钢丝捻绕成股和由股捻绕成绳的方向相反。交互捻的钢丝绳，其股与绳的扭转趋势可以部分相互抵消，起吊重物时不易扭转和松散，被广泛用作起升绳。