l类载荷（正常工作情况下的工作载荷）
这类载荷是指带载伸缩履带吊在正常工作条件下承受的载荷，是由起重机自重、等效起重量、重物正常偏摆的水平载荷、平稳启制动引起的动载荷等组合而成的。它是用来计算传动零件和重级、特重级起重机的金属结构件的疲劳、磨损和发热等的一种计算载荷，又称为寿命计算载荷。
在带载伸缩履带吊零部件计算中，传动心轴、车轮、承受弯曲载荷的转轴等需要进行Ⅰ类载荷计算。
Ⅱ类载荷（工作状态下的******载荷组合）
这类载荷是指起重机在使用期内工作时可能出现的******载荷，又叫强度计算载荷。它是由起重机自重、******额定起重量、急剧的启制动引起的动力载荷、工作状态下******风压力及重物******偏摆引起的水平载荷等组合而成的。
这类载荷用来计算零部件的强度、起重机的整体稳定性，校核电动机过载能力和制动器的制动力矩。一般来说，对起重机的所有受力零部件都要用Ⅱ类载荷进行强度计算。
Ⅲ类载荷（非工作状态下的******载荷）
这类载荷是指带载伸缩履带吊在非工作状态时可能出现的******载荷，又叫验算载荷。它是由非工作状态下起重机所承受的自重、非工作状态******风压力及路面坡度引起的载荷。
这类载荷用来验算带载伸缩履带吊的固定设备如夹轨器、变幅机构、支撑旋转装置的某些零件和金属结构的强度以及起重机不工作时的整体稳定性。