履带吊起重机的机构工作速度根据作业要求而定。起重机的机构工作速度主要有起升速度、运行速度、变幅速度和回转速度等，。
额定起升速度是指起升机构电动机在额定转速条件下或油泵输出额定流量时，取物装置满载起升的速度。起升速度与起重机的用途、起重量大小和起升高度等有关。大起重量的起重机要求作业平稳，采用较低的起升速度。
额定运行速度是指运行机构电动机在额定转速条件下或油泵输出额定流量时，起重机或小车的运行速度。
额定变幅速度是指变幅机构电动机在额定转速条件下或油泵输出额定流量时，取物装置从zu大幅度到最小幅度的平均线速度（单位为m/s），也可用从zu大幅度到最小幅度所需的变幅时间（单位为s）表示。
履带吊起重机额定回转速度是指回转机构电动机在额定转速条件下或油泵输出额定流量时，取物装置满载，并在最小幅度时起重机安全旋转的速度。