从形状上来分，履带吊吊钩主要有单钩、双钩、片式钩和C形钩等。其中，单钩制造简单、使用方便，但受力情况不好，多用于80t以下的中小起重量的起重机；双钩受力条件较好，钩体材料能充分利用，用于起重量较大的起重机。
板式钩由数片切割成形的钢板铆接而成，也称叠板钩，虽自重较大，但安全性好，多用于大起重量或吊运钢水的起重机；C形钩，也称鼻形钩，常用于船舶装卸，上部突出可防止起升时挂住舱口。
从制作方法上来分，履带吊吊钩分为锻造吊钩和片式吊钩。锻造吊钩通常采用吊钩专用材料DG20或 DG20Mn等优质低碳钢制造，并加入少量铝以防止老化。片式吊钩的钢板采用厚度不小于20mm的Q235、20优质碳素钢或Q345钢板制造。