取物装置是带载伸缩履带吊起重机械中的一个重要组成部分，在装卸、转载和安装等作业中用于抓取物料。取物装置形式多样，对于不同物理性质和形状的物品，往往使用不同的取物装置。
带载伸缩履带吊取物装置中，有些结构简单且应用广泛，如吊钩、吊环等；有些结构复杂，用于特定物料的抓取，如抓斗、夹钳、吊梁、电磁盘、集装箱吊具等；很多情况下，取物装置还需与辅助吊具配合使用，如吊索和卸扣等。
为使带载伸缩履带吊起重机能顺利、安全和高效地进行工作，取物装置一般应尽量满足以下几个基本要求：
①构造简单、使用方便、安全可靠。
②要有足够的强度和刚度，自重较轻。
③效率要高，能迅速地抓取和卸下物料。
④对于专用取物装置，应尽可能自动化操作。