履带吊起重机械是一种能在一定范围内完成物料升降和运移的机械，它是现代工业中实现生产过程机械化、自动化，提高劳动生产率的重要的物料搬运设备，广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域。
由于履带吊起重机械在物料搬运过程中涉及生命安全、具有较大危险性，因此履带吊起重机械属特种设备，对起重机械的生产、使用、检验检测等环节实行监督。
履带吊起重机械的工作过程具有周期循环、间歇动作的特点。一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及空车复位四个阶段，在两个工作循环之间有短暂的停歇。起重机械工作时，各机构经常处于启动、制动或正向、反向等交替运动的状态。