作用在带载伸缩履带吊起重机上的外载荷有起升载荷、起重机自重载荷、不稳定运动时的动载荷、风载荷、坡度载荷、通过不平的轨道接头时的冲击载荷、车轮侧向载荷、碰撞载荷、安装和运输载荷以及某些工艺载荷等。
由于带载伸缩履带吊起重机的外载荷种类很多而且变化不定，因此在进行设计计算时，只能选择与起重机零部件或结构破坏形式有关的、具有典型性的载荷作为依据，这种载荷通常称为计算载荷。
在带载伸缩履带吊起重机设计计算方法中，对于起重机的零部件或结构有以下三类计算：疲劳、磨损或发热的计算，强度计算和强度验算。