（1）履带吊起重机按功能不同分类根据功能的不同将滑轮组分为省力滑轮组和增速滑轮组。省力滑轮组广泛应用于起重机的起升机构和普通臂架变幅机构，它能用较小的钢丝绳拉力吊起大于其数倍重量的物料。增速滑轮组主要用于液压或气压驱动的机构中，利用油缸或气缸等装置获得数倍于活塞的速度或行程，如轮式起重机的吊臂伸缩机构。
（2）履带吊起重机构造不同分类根据构造的不同将滑轮组分为单联滑轮组和双联滑轮组。单联滑轮组的特点是绕人卷筒的钢丝绳分支为一根，双联滑轮组绕入卷筒的钢丝绳的分支为两根，平衡滑轮具有平衡钢丝绳分支拉力用和调整钢丝绳长度的作用。双联滑轮组多与单层绕双联卷筒并用，单联滑轮组常与多层绕卷筒配合使用。